Index of /VOL1/개발팀/Network Trashes Folder/산자부과제/★[붙임3] 기획과제품목요약서/[붙임3] 기획과제품목요약서/로봇산업핵심/

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RP004084_(로봇산업핵심)_조립포장검사 등을 포함하는 로보틱 워크셀 기술.hwp2022-Dec-07 16:46:57103.0Kapplication/octet-stream
RP004085_(로봇산업핵심)_다종 커넥터 조립체의 로봇활용 파지 핸들링 및 고속고정밀 조립기술 개발.hwp2022-Dec-07 16:47:50129.5Kapplication/octet-stream
RP004086_(로봇산업핵심)_300kg 이상급 대형 고중량 부품 조작 조립을 위한 다중 협업 기반 이동형 머니퓰레이터 로봇 시스템 개발.hwp2022-Dec-07 16:48:46113.5Kapplication/octet-stream
RP004087_(로봇산업핵심)_원사 포장비닐 자동 분리 및 공급을 위한 비전 기반 협소공간 원형 크릴 로봇 시스템 개발.hwp2022-Dec-07 16:54:38110.0Kapplication/octet-stream
RP004088_(로봇산업핵심)_복합제조공정 또는 대형 물류 시설에서 실내외 물류 이송을 위한 다중대차 견인형 자율주행물류로봇 기술 개발.hwp2022-Dec-07 16:55:36137.0Kapplication/octet-stream
RP004089_(로봇산업핵심)_섬유산업 의류 관리를 위한 조작 및 이송 로봇 시스템 개발.hwp2022-Dec-07 16:56:31129.5Kapplication/octet-stream
RP004090_(로봇산업핵심)_AI 및 로봇을 활용한 조선 항공 건설.hwp2022-Dec-07 16:57:34112.5Kapplication/octet-stream
RP004091_(로봇산업핵심)_수작업 공정의 로봇 자동화를 위한 강화학습 기반 로봇의 물체 조작 능력 향상 기술 개발.hwp2022-Dec-07 16:58:31109.0Kapplication/octet-stream
RP004095_(로봇산업핵심)_간병근로자 근력보조를 위한 유연구동기 및 소프트 웨어러블 로봇 기술 개발.hwp2022-Dec-07 17:02:19125.5Kapplication/octet-stream
RP004099_(로봇산업핵심)_3종 이상의 통증 중재시술에 적용 가능한 시술도구 엔드이펙터 및 통증 중재시술 보조 로봇 플랫폼 기술 개발.hwp2022-Dec-07 17:03:40117.5Kapplication/octet-stream
RP004100_(로봇산업핵심)_데이터센터 안정적 운영관리를 위한 다중 모바일 머니퓰레이터 운영 시스템 개발.hwp2022-Dec-07 17:04:53404.5Kapplication/octet-stream
RP004101_(로봇산업핵심)_지속적 학습을 통해 효율성과 트렌드, 디자인 등을 반영하여 제품 진열이 가능한 인공지능 디피 로봇 기술.hwp2022-Dec-07 17:06:01119.0Kapplication/octet-stream
RP004102_(로봇산업핵심)_실외 과수환경에서 1분에 3개 이상 연속적인 과실 수확과 다중 운반로봇 관제가 가능한 농작업 로봇플랫폼 개발.hwp2022-Dec-07 17:07:18134.5Kapplication/octet-stream
RP004103_(로봇산업핵심)_고층형 광역 서비스 시설에서 층간이동과 실내외 자율주행이 가능하며, 2개 이상의 서비스를 수행할 수 있는 멀티 서비스 로봇 플랫폼 개발.hwp2022-Dec-07 17:08:33124.5Kapplication/octet-stream
RP004104_(로봇산업핵심)_가사보조를 위한 연성메커니즘 기반 폴딩로봇 개발.hwp2022-Dec-07 17:09:14103.5Kapplication/octet-stream
RP004105_(로봇산업핵심)_다양한 시스템 요구조건에 대응 가능하고 신규 치형이 적용된 제조로봇용 감속기 개발.hwp2022-Dec-07 17:09:51115.5Kapplication/octet-stream
RP004106_(로봇산업핵심)_자율이동 로봇(AGV, AMR)용 구동 및 조향 일체형 구동 모듈 기술 개발.hwp2022-Dec-07 17:10:52113.0Kapplication/octet-stream
RP004107_(로봇산업핵심)_열악한 실내외 주행환경(눈, 연기, 먼지 등) 대응을 위한 자율주행 로봇용 용적 300cc 이하 Solid State FMCW LiDAR 개발.hwp2022-Dec-07 17:11:35112.0Kapplication/octet-stream
RP004108_(로봇산업핵심)_대규모 실내업무공간에서 동작하는 다중 이동로봇을 위한 협력적 지도작성, 환경인식 및 자율주행 기술개발.hwp2022-Dec-07 17:12:26132.0Kapplication/octet-stream
RP004109_(로봇산업핵심)_사용자와의 장기 상호작용(Long-term Interaction)을 위한 행동기반 서비스 로봇 HRI 자동생성 AI 기술 개발.hwp2022-Dec-07 17:13:10105.0Kapplication/octet-stream
RP004110_(로봇산업핵심)_다양한 재활용품의 자동분류를 위한 인식 및 분류 기술 개발.hwp2022-Dec-07 17:15:07131.5Kapplication/octet-stream
RP004111_(로봇산업핵심)_군중 동화를 위해 사람의 이동을 모방하고 군중 흐름에 순응하는 로봇 자율 주행 기술 개발.hwp2022-Dec-07 17:16:09107.0Kapplication/octet-stream
RP004112_(로봇산업핵심)_초실감 텔레프레즌스 로봇의 비정형 작업 고도화를 위한 자율성 공유제어 및 자율 작업 전환을 위한 AI 원천기술 개발.hwp2022-Dec-07 17:16:50134.0Kapplication/octet-stream