품목번호

2022-서비스로봇-일반-01

산업

기술

분류

중분류Ⅰ

중분류Ⅱ

품목유형

■ 원천기술   □ 혁신제품

로봇/자동화기계

융합유형

■ 산업고도화형 □ 사회문제해결형  □ 신산업창출형  □ 해당없음

해당여부

□ IP연계  □ 표준연계  □ 디자인연계  □ BI연계  □ 경쟁형  □ 복수형  □ 국가핵심기술  □ 서비스형  □ 안전과제  □ 탄소중립  □ 국제공동   □ BM형  □ 원스톱형  □ 챌린지형  □ 통합형  □ 실증형

R&D 샌드박스 유형

■ R&D 샌드박스(일반)  □ R&D 샌드박스(지정)

품목명

조립, 포장, 검사 등을 포함하는 셀생산 공정에서 신속한 자동화 적용/수정을 위하여 빠른 재구성이 가능한 로보틱 워크셀 기술

품목코드

(HSK10)

류

호

소호

통계부호

(TRL :  [시작] 4단계 〜 [종료] 7단계)

8

4

7

9

5

0

9

0

0

0

1. 개념 및 산업동향

ㅇ 개념 : 최근 도입이 증가하고 있는 조립, 검사, 포장 공정 등 셀생산 공정에서 생산제품의 변경에 따라 빠르게 공정의 재구성이 가능하도록 로봇 비전문가도 쉽고 빠르게 로봇기반 자동화 워크셀의 재구성 및 프로그래밍이 가능한 로보틱 워크셀 기술 개발

- 제품형태 : 하나의 셀에서 조립, 검사, 포장 공정 간 유연한 재구성이 가능한 로보틱 워크셀과 재구성 가능한 로보틱 워크셀을 위한 로봇, 비전기기, 공급장치, 주변기기 모듈 및 비전문가도 재프로그래밍이 용이한 로보틱 워크셀 운영 소프트웨어

- 기술형태

* 조립, 검사, 포장 등의 셀생산 공정에 로봇, 비전기기, 공급장치, 주변기기 등을 모듈형태로 재구성 가능한 워크셀 하드웨어 설계 기술로 로보틱 워크셀 구성 및 전기적/기계적 인터페이스 설계 및 구현 기술, 로보틱 워크셀 입출고를 위한 공급장치 설계 및 구현 기술, 로보틱 워크셀 구성을 위한 주변기기 설계 및 구현 기술을 포함

* 조립, 검사, 포장 등의 셀생산 공정을 위한 로보틱 워크셀의 빠른 재구성을 위한 소프트웨어 아키텍쳐 설계 기술로 ROS 등 공개 소프트웨어 플랫폼, 시뮬레이션 등과 연동가능한 로보틱 워크셀 소프트웨어 설계 및 구현 기술

* 현장작업자 등 비전문가의 로보틱 워크셀 재구성, 재프로그래밍이 용이한 사용자 인터페이스 기술

ㅇ 산업동향 : 유럽에서는 지속적으로 중소중견기업을 위한 로봇활용기술을 개발하고 있으며, 최근에는 인더스트리 4.0 도입 확대에 따라 로봇적용 공정의 빠른 재구성(EU H2020 ReconCell 프로젝트 등)을 구현하여 생산성을 극대화하려 노력 중

* EU는 H2020 ReconCell(’15-’19), ReconCycle(’20-’24) 등을 통해 재구성 가능한 로보틱 워크셀 기술 개발 및 다양한 산업에서의 셀공정 고도화 및 무인화를 시도하고 있음

2. 지원 범위

ㅇ 조립, 검사, 포장 공정 등의 셀생산 공정에서 생산품의 변경, 공정변화 등에 따라 로봇 비전문가도 쉽고 빠르게 워크셀 재구성 및 프로그래밍이 가능한 로보틱 워크셀 기술 개발

- 단위 셀에서 조립, 검사, 포장 공정 간 유연한 재구성이 가능한 로보틱 워크셀 기술 개발

- 재구성 가능한 로보틱 워크셀을 위한 로봇, 비전, 공급장치, 주변기기 모듈화 기술 개발

- 비전문가도 재프로그래밍이 용이한 로보틱 워크셀 운영 소프트웨어 기술 개발

* 복수의 수요기업에 대해 개발하는 로보틱 워크셀 기술을 적용한 사례발굴 필수

ㅇ 핵심 목표 성능

핵심 성능지표		단위	달성목표
1	로보틱 워크셀 구성 및 프로그래밍 시간단축	%	50% 이상1)
2	수요 공정 적용 건수	건	4건 이상

1) 수요 공정 선정에 따른 워크셀 구성 및 프로그래밍 기준 시간을 제시

3. 지원 필요성

ㅇ (기술적) 다양화된 소비자 기호 충족을 위한 다품종 변량 생산 수요가 증가추세로 작업물변화, 공정변경 등에 따라 빠르고 유연하게 공정을 재구성할 수 있는 기술이 필수적임. 기존의 정형적 워크셀의 한계를 넘어 로봇 비전문가도 공정 변화에 따라 워크셀 재구성 및 프로그래밍이 가능한 로보틱 워크셀 HW 및 SW 기술 개발 필요

* BMW, 혼다자동차, 다임러 등 선진사를 중심으로 고객 맞춤형 생산에 유리한 셀생산으로 전환 추세

ㅇ (경제적) 기존 컨베이어라인 생산에 비해 20~30%의 생산성 증가와 80%이상의 재고 감축이 가능하고 생산모델 변경 대응이 용이하여 대기업부터 중소중견기업까지 도입이 증가하고 있는 셀생산 공정에 대한 로봇기반 자동화를 통해 국내 제조 경쟁력 제고

ㅇ (정책적) 세계적으로 산업환경의 빠른 변화, 인력난 심화 등으로 국가별 제조 경쟁력을 좌우하는 중소중견기업의 경쟁력 확보가 더욱 중요해지고 있어, 중소중견기업에서 쉽게 적용가능토록 유연한 재구성이 가능한 로보틱 워크셀 기술이 필요

4. 지원기간/예산/추진체계

ㅇ 기간 : 45개월 이내 (1차년도 개발기간 : 9개월, 2~4차년도 : 12개월)

ㅇ 정부출연금 :  ‘23년 9억원 이내(총 정부출연금 45억원 이내)

ㅇ 주관기관 : 비영리기관 (수요기업 또는 SI기업 참여 필수)

ㅇ 기술료 징수여부 : 징수