품목번호

2022-서비스로봇-일반-05

산업

기술

분류

중분류Ⅰ

중분류Ⅱ

품목유형

□ 원천기술   ■ 혁신제품

로봇/자동화기계

융합유형

□ 산업고도화형 □ 사회문제해결형  □ 신산업창출형  □ 해당없음

해당여부

□ IP연계  □ 표준연계  □ 디자인연계  □ BI연계  □ 경쟁형  □ 복수형  □ 국가핵심기술  □ 서비스형  □ 안전과제  □ 탄소중립  □ 국제공동   □ BM형  □ 원스톱형  □ 챌린지형  □ 통합형  ■ 실증형

R&D 샌드박스 유형

■ R&D 샌드박스(일반)  □ R&D 샌드박스(지정)

품목명

복합제조공정 또는 대형 물류 시설에서 실내외 물류 이송을 위한 다중대차 견인형 자율주행물류로봇 기술 개발

품목코드

(HSK10)

류

호

소호

통계부호

(TRL :  [시작] 4단계 〜 [종료] 7단계)

8

4

7

9

5

0

9

0

0

0

1. 개념 및 산업동향

ㅇ 개념 : 다수의 제조공장이 포함된 복합 제조 공정에서 제조부품 및 중간제조물의 공장간 이송 또는 대형 물류 창고 단지에서 창고간 물품 이송을 위하여, 연속된 실내외 환경에서 별도의 인프라(레일, 마그네틱, 마커 등) 설치없이 자율주행이 가능하고, 물품이 탑재된 다수의 대차를 견인할 수 있는 자율주행 물류이송로봇 기술 개발 및 연속된 실내외 물류이송 실증환경구축을 통한 실증을 통해 검증

- 인공 인프라를 설치하여 실내 또는 실외 환경 단독으로 운영되는 AGV가 있으나,  높은 초기 설치 비용으로 부품 적재 및 이송 위치 변동이 잦은 물류창고나 공장간 이송에는 적용이 어려우며, 견인하는 대차 수가 증가하는 경우에 주행 경로 변경이 요구되어 고정형 인프라 기반 물류 이송이 아닌 유연한 자율주행 견인기술 개발 필요

- 연속된 실내외의 견인형 자율주행기술은 잦은 빈도의 강한 조명변화, 기상변화 등에 강인한 환경인식기술 및 견인 대차 수에 따라 변하는 kinematics와 dynamics에 대응이 가능한 고급주행기술이 필요

ㅇ 산업동향 : 실내와 관련, 세계적 물류 이송분야 기업인 Jungheinrich 및 ek-robotics 등에서는 인공 인프라 기반으로 실내에서 다수의 대차를 견인하는 방식*으로 5톤이상의 대규모 물류를 이송할 수 있는 Towing AGV 기술을 보유.

* 대형 실내 물류창고 등에서 활용, 실외 주행에는 적용이 안됨

- 실외와 관련, 아마존, 알리바바 등의 실외 자율 배송 로봇은 견인형이 아닌 소형 로봇으로 소량의 제품만 이송 가능

2. 지원 범위

ㅇ 실내외 환경에서 다수 대차의 견인이 가능한 자율주행 물류로봇 시스템 및 견인 기술 개발

- 5대 이상의 다수 대차 견인 및 실내외 연속주행이 가능한 자율주행로봇 플랫폼

- 실내외 교차구간 및 기상/노면 상태/주변 장애물 등의 변화, 다중 목적지 변동 등에 대응 가능한 자율주행 기술

- 견인 대차 수 증가에 대응 가능한 장애물 회피 및 주행 경로 생성 기술

ㅇ 이송 경로/목적지 변경 및 이송 대상 대차 변경 등 작업 변경 대응이 용이한 사용자 인터페이스 및 관제 기술 개발

ㅇ 견인형 실내외 자율주행 물류로봇을 활용한 실내외 복합 물류 이송 서비스 실증

- 실증대상 작업에 적합한 대차 개발

- 실내외 연속 이송 서비스 실증을 위한 시험환경 구축 및 개발 기술의 실증

ㅇ 핵심 목표 성능

핵심 성능지표		단위	달성목표
1	견인 가능 대차 수 및 길이	대, m	≥5, ≥5
2	견인 가능 중량	톤	≥3
3	사용 환경	-	실내, 실외 모두

3. 지원 필요성

ㅇ (정책적) 제조공정에서의 지게차의 구조적 한계와 수동운전으로 인한 안전사고가 해마다 발생함에 따라 물류 자동화를 통한 안전사고 감소 및 산업 발전에 정책적 지원 필요

ㅇ (기술적) 실내 환경에서 단일형 자율주행 운반로봇 기술개발은 다수 진행되고 있으나 실내외 복합 이송이 가능하고 견인형 자율주행 운반로봇 기술개발은 매우 부족한 상황으로, 사람, 사물 등 복잡한 다수의 복합 제조공정 상황 속에서 안전사고가 없고 효율성이 높은 안정적인 중량물 취급을 위한 물류이송 서비스 로봇 기술 개발이 필요한 실정(실증을 통해 개발품의 검증 필요)

ㅇ (경제적) 비대면 물류이송 서비스 필요성 및 물류 패러다임 변환에 따른 입고-보관-출고 등 ‘스마트 물류시스템’ 에 대한 서비스 고도화 수요가 증가로 높은 시장 성장 잠재력이 예상되는바, 관련 기술 확보를 통한 자율주행 물류이송 로봇 글로벌 시장 선점이 필요함.(국내 및 동남아시아 중소/중견기업에서는 실내외 이동 작업이 많아 수요 높을 것으로 예상)

4. 지원기간/예산/추진체계

ㅇ 기간 : 45개월 이내 (1차년도 개발기간 : 9개월, 2~4차년도 : 각 12개월)

ㅇ 정부출연금 :  ‘23년 12억원 이내(총 정부출연금 45억원 이내)

ㅇ 주관기관 : 중소·중견 기업

ㅇ 기술료 징수여부 : 징수