품목번호

2022-서비스로봇-일반-06

산업

기술

분류

중분류Ⅰ

중분류Ⅱ

품목유형

□ 원천기술   ■ 혁신제품

로봇/자동화기계

융합유형

■ 산업고도화형 □ 사회문제해결형  □ 신산업창출형  □ 해당없음

해당여부

□ IP연계  □ 표준연계  □ 디자인연계  □ BI연계  □ 경쟁형  □ 복수형  □ 국가핵심기술  □ 서비스형  □ 안전과제  □ 탄소중립  □ 국제공동   □ BM형  □ 원스톱형  □ 챌린지형  □ 통합형  ■ 실증형

R&D 샌드박스 유형

■ R&D 샌드박스(일반)  □ R&D 샌드박스(지정)

품목명

섬유산업 의류 관리를 위한 조작 및 이송 로봇 시스템 개발

품목코드

(HSK10)

류

호

소호

통계부호

(TRL :  [시작] 5단계 〜 [종료] 7단계)

8

4

7

9

5

0

9

0

0

0

1. 개념 및 산업동향

ㅇ 개념 : 섬유산업분야인 의류 제조 공장의 전용화 생산 장비와 연동하여 생산되는 다양한 제품의 생산 및 재고 현황을 실시간으로 관리하고 생산 물품을 다음 공정 또는 포장대까지 운반할 수 있는 로봇 기반 공정 물류 시스템 개발

- 유연/비정형 물체로 구성되는 섬유 산업 현장에 적용 가능한, 물체 인식/조작 기술 및 장비-로봇 연동 기술

- 기술 형태: 유연/비정형 물체 인식 기술, 구김 등 파손 없이 섬유재질을 조작할 수 있는 로봇 기술, 다종의 섬유 생산 전용기-로봇 간 연동을 통한 생산 자동화 기술 등

ㅇ 산업동향 :

- 인구 감소 및 사회 구성원들의 중점 가치가 변화함에 따라 기존의 저임금 숙련자 노동에 기반했던 섬유산업의 구조가 변화하는 중임

- 코로나 팬더믹 상황을 경험하여 섬유 공정의 자동화/로봇화가 필요함을 인지한 제조사들이 자국내에 신규 투자를 우선 검토중. 또한 기존의 설비 개발에 머물렀던 재봉 자동화 장비 분야에 있어서도 새로운 시장 창출 기회가 예상됨

2. 지원 범위

ㅇ 유연, 비정형 섬유 제품의 인식을 위한 로봇 기술 개발

- 디자인 형태가 다양한 비정형 의류의 인식을 위한 데이터 생성 기술

- 4종 이상의 유연 비정형 의류의 형상과 종류, 위치 인식 기술

ㅇ 섬유 제품의 파지 및 조작을 위한 로봇 기술 개발

- 섬유 작업물의 소재 및 형상, 포즈에 따른 파지 계획 생성 기술

- 섬유 제품의 손상을 방지하면서 작업물을 파지할 수 있는 그리퍼 기술

- 유연 비정형 섬유제품의 정렬 및 구김 방지를 위한 조작 기술

ㅇ 섬유 현장 내 로봇-장비 간 연동 기술

- 2종 이상의 섬유 공정 장비와 연동 동작 가능한 로봇-장비 통합화 기술

- 섬유 공정 장비 및 로봇의 생산관리 시스템 연동 기술

- 이동 로봇 기반 로봇-장비, 장비-장비 간 작업물 이송 기술

핵심 성능지표		단위	달성목표
1	실증 인식 작업물 종 수	종	4≦
2	실증 제품 인식률	%	90≦
3	실증 제품 손상률	%	≦1
4	연동 공정 종 수 (횡편, 환편, 제직 등)	종	2≦

3. 지원 필요성

ㅇ (정책적) 섬유산업분야 특히 의류 분야는 주문, 포장, 이송 및 창고 적재/배출, 관리, 배송은 대부분 수작업에 의존하고 있으며, 관리 등 여러 측면에서 비용 손실과 디지털 전환에 중소기업이 직접 대응하기에는 어려움이 있음

- 국내 섬유 분야의 발생 중인 인력 문제의 개선과 동시에 서비스 로봇 기술을 섬유 분야로 확대 적용을 위해 기술 개발 필요

ㅇ (기술적) 의류 등 섬유 제품의 경우에 시즌, 디자인, 재료 등 동일 제품이 아닌 지속적으로 대상이 변경되고, 유연한 소재의 특성으로 인하여 로봇 등을 적용 사례가 미비하여 제품을 이송/적재 로봇 시스템, 물류시스템 기술과 섬유 공장 내에서 이송을 위한 모바일 장치 기술과 통합 관리프로그램이 섬유산업에 적합하게 구성된 기술이 요구됨

ㅇ (시장적) 의류 제조 과정에서 제품의 확인에서 수작업으로 비효율화된 이송 물류 과정을 자동화하여 시간 단축, 오출고 방지 및 인력 효율화를 통한 시장 경쟁력 확보에 기여

ㅇ (사회적) 기존 산업의 첨단화, 자동화를 통해 비 선호되는 일자리 환경을 개선하여 청년인력 유입 확대 등 일자리 창출에 기여

4. 지원기간/예산/추진체계

ㅇ 기간 : 33개월 이내 (1차년도 개발기간 : 9개월, 2차년도 : 12개월, 3차년도 : 12개월)

ㅇ 정부출연금 :  ‘23년 8억원 이내(총 정부출연금 30억원 이내)

ㅇ 주관기관 : 중소·중견 기업

ㅇ 기술료 징수여부 : 징수