품목번호

2022-서비스로봇-일반-07

산업

기술

분류

중분류Ⅰ

중분류Ⅱ

품목유형

□ 원천기술   ■ 혁신제품

로봇/자동화기계

융합유형

□ 산업고도화형 □ 사회문제해결형  □ 신산업창출형  ■ 해당없음

해당여부

□ IP연계  □ 표준연계  □ 디자인연계  □ BI연계  □ 경쟁형  □ 복수형  □ 국가핵심기술  □ 서비스형  □ 안전과제  □ 탄소중립  □ 국제공동   □ BM형  □ 원스톱형  □ 챌린지형  □ 통합형  □ 실증형

R&D 샌드박스 유형

■ R&D 샌드박스(일반)  □ R&D 샌드박스(지정)

품목명

AI 및 로봇을 활용한 조선/항공/건설

도장 공정 자동화 플랫폼 기술 개발

품목코드

(HSK10)

류

호

소호

통계부호

(TRL :  [시작] 5단계 〜 [종료] 8단계)

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1. 개념 및 산업동향

ㅇ 개념 : 항공/조선/건설 대형기계 및 건설 구조물 등의 도장 공정에 활용 가능한 AI 및 모바일 머니퓰레이터 기반의 도장 공정 자동화 플랫폼

- 제품형태 : 항공/조선/건설 대형기계 및 건설 구조물 등의 도장 공정에 활용 가능한 AI 기반 도장공정 자동화 솔루션과 리프트 기능이 포함된 모바일 머니퓰레이터가 결합된 도장 공정 자동화 플랫폼

- 기술 형태: 모바일 머니퓰레이터, 머니퓰레이터 Lifting system, 모바일 로봇 기반의 도장공정 자동화 플랫폼의 통합 작업 제어 및 자율 주행 제어시스템, AI 기반 도장 자동화 솔루션, 생산 지속성을 위한 예지보전 시스템, 플랫폼 및 작업장에 대한 성능 및 안전성 평가

ㅇ 산업동향 : 기존 조선/항공/건설 산업의 디지털 전환 가속화에 따라서, 기존의 도장 공정은 인력난과 작업자 안전, 비용절감 등의 이유로 로봇을 활용한 자동화 공정 기술 플랫폼으로 변화·확장되고 있음. 제 조선/항공 도장 작업은 협소한 공간 및 넓은 작업 대상 등의 작업 환경 어려움으로 로봇 기반 자동화 기술 활용도가 더욱 요구됨.

2. 지원 범위

o 개발 내용 : 모바일 매니퓰레이터와 AI를 활용한 항공/조선/건설 도장 공정 자동화 플랫폼 개발

- AI 기반 도장 자동화 솔루션이 적용된 모바일 머니퓰레이터 개발

- 이동형 매니퓰레이터와 Smart Lifting 시스템 기능 보유

- 도장 요소 및 방폭 기술의 로봇 시스템 적용

- 이동형 매니퓰레이터와 Smart Lifting 시스템의 작업 제어 기술 개발

- 이동형 매니퓰레이터의 도장 공정 작업의 시스템 인터페이스 개발

- 이동형 매니튤레이터의 자율 주행 기술 개발

- CAD 및 비전 기반 이동형 매니튤레이터의 AI 기반 자동 도장 경로 생성기술

- 자동화 설비의 생산 지속성을 위한 예지보전 시스템 개발

- 이동 매니퓰레이터 및 작업장에 대한 성능 및 안정성 평가 기준 수립

ㅇ 핵심 목표 성능

핵심 성능지표		단위	달성목표
1	적용 가능 도장 공간 (Work-space)	m✕m	30 ✕ 12
2	도장 균일도	%	[eqn: LEQ +- 5]
3	이동형 매니퓰레이터 주행 경로 정밀도	mm	[eqn: LEQ 30]

3. 지원 필요성

o (경제적) 항공/조선/건설 도장공정 자동화 플랫폼은 현재 상용화 된 사례가 없음

- 도장 공정 자동화 플랫폼의 활용성이 검증될 경우, 항공/조선/건설 제조 업체의 제조공정 혁신 및 높은 경제적 효과가 예상됨.

o (기술적) 항공/조선/건설 기체의 도장 공정은 물리적 범위가 넓고 비정형 제조 공정이어서 대부분 기술자 숙련도에 의존함.

- 도장 공정의 도료 분사 및 블라스팅 공정은 고난이도 및 3D 공정이어서 작업자에 의존하지 않는 디지털 전환 측면 기술 확보가 필요함.

o (정책적) 항공/조선/건설 도장 공정은 대표적인 3D 작업 환경으로써 도장 구조물의 좁고 깊은 도장 면에 대해 인력이 내부로 투입되어야 하므로 작업자 안전사고 발생 가능성이 매우 높음

- 유독성 도료 사용 등으로 작업자의 안전 측면 대응이 필요함.

4. 지원기간/예산/추진체계

ㅇ 기간 : 33개월 이내 (1차년도 개발기간 : 9개월, 2차년도 : 12개월, 3차년도 : 12개월)

ㅇ 정부출연금 :‘23년 12억원 이내(총 정부출연금 42억원 이내)

ㅇ 주관기관 : 중소·중견 기업

ㅇ 기술료 징수여부 : 징수