품목번호

2022-서비스로봇-일반-20

산업

기술

분류

중분류Ⅰ

중분류Ⅱ

품목유형

□ 원천기술   ■ 혁신제품

로봇/자동화기계

융합유형

□ 산업고도화형 □ 사회문제해결형  □ 신산업창출형  ■ 해당없음

해당여부

□ IP연계  □ 표준연계  □ 디자인연계  □ BI연계  □ 경쟁형  □ 복수형  □ 국가핵심기술  □ 서비스형  □ 안전과제  □ 탄소중립  □ 국제공동   □ BM형  □ 원스톱형  □ 챌린지형  □ 통합형  □ 실증형

R&D 샌드박스 유형

■ R&D 샌드박스(일반)  □ R&D 샌드박스(지정)

품목명

고층형 광역 서비스 시설에서 층간이동과 실내외 자율주행이 가능하며, 2개 이상의 서비스를 수행할 수 있는 멀티 서비스 로봇 플랫폼 개발

품목코드

(HSK10)

류

호

소호

통계부호

(TRL :  [시작] 6단계 〜 [종료] 7단계)

8

4

7

9

5

0

9

0

0

0

1. 개념 및 산업동향

ㅇ 개념 : 백화점, 대형 쇼핑몰, 호텔, 리조트 등의 고층형 광역 서비스 시설에서 자율로 층간이동과 실내외 교차 주행이 가능하며, 2개 이상의 서비스를 수행할 수 있는 멀티 서비스 로봇 및 멀티 서비스 운영 시스템 기술 개발

- 제품형태: 층간 이동 및 실내외 운영이 가능한 멀티 서비스 로봇과 관제 기능을 갖춘 운영 시스템

- 기술형태: 실내외 교차 자율주행 기술, 층간 이동 기술, 멀티 서비스 기술

ㅇ 산업동향 :

- 미국 Relay Robotics, Inc.의 사비오크(Savioke)는 미국과 싱가포르의 고급 호텔에서 엘리베이터를 통한 층간 이동을 하며 호텔 룸서비스를 제공함.

- 미국 Bear Robotics Inc.는 고층 건물 내에서 엘리베이터를 통해 층간 이동하며 배달하는 자율주행로봇 '서비 리프트(Servi Lift)'를 개발하였음.

- 국내에서는 기존에 로봇의 승강기 탑승에 제약이 있어 실내의 제한적인 층내에서의 서비스 제공에 국한되어 있음. 이러한 로봇의 승강기 탑승에 대한 애로사항 해결을 위해 승강기 안전부품 안전기준 및 승강기 안전기준 고시가 개정, 2022년 3월에 시행되어 층간 이동이 가능한 로봇 사업의 기반이 마련이 되었음.

- 기존의 서비스 로봇은 방역 전용로봇, 호텔 룸서비스 전용로봇, 청소 전용로봇 등 하나의 서비스만 제공 가능한 단일 서비스 로봇과 그에 필요한 관제 시스템이 주류를 이룸. 반면, 하나의 로봇으로도 여러 가지 서비스가 가능한 멀티 서비스 로봇과 멀티 서비스를 운영 가능한 시스템은 존재하지 않음.

2. 지원 범위

ㅇ 고층형 광역서비스 시설에서 활용될 수 있는 층간 이동을 극복할 수 있는 멀티 서비스 로봇 개발

- 멀티 서비스를 제공하며 층간 이동이 가능한 로봇 플랫폼 개발

- 층간 이동수단 승하차위치 인식 및 자세 제어 기술 개발

* 층간 이동 방법: 엘리베이터 직간접 조작, 에스컬레이터 탑승, 계단 오르기/내리기 등 자유제안

ㅇ 실내외 공간을 자율로 교차 주행이 가능한 자율주행 기술 개발

- 실내 주행을 주기능으로 하되 상황에 따라 실외 주행이 가능한 주행기술 개발

- 실내 및 실외 환경을 교차 가능한 위치추정 기술 개발

- 실내 및 실외 환경에서의 교차 주행을 위한 지도작성 기술 개발

- 층간 이동을 고려한 전역경로계획 기술 개발

- 다중이용시설 내 혼잡 환경에서의 동적 장애물 회피주행 기술 개발

ㅇ 다중센서 융합기반 인공지능 동적/정적 환경인식 기술 개발

- 다중이용시설 내 혼잡 환경에서의 동적/정적 환경요소 인식 기술 개발

- 충돌 또는 전복 가능 주행 장애물 인식 기술 개발

ㅇ 다수의 로봇을 이용한 멀티 서비스 운영 시스템 기술 개발

- 2가지 이상의 멀티 서비스 개발

* 구현 서비스 2가지 이상 지정: 방역, 청소, 안내, 배송 등 자유제안

- 스케줄 관리가 가능한 다수의 로봇 실시간 운영 기술 개발

- 멀티 서비스 로봇 운영 현황 모니터링 시스템 개발

- 멀티 서비스 로봇 운영 결과 통계 기술 개발

- 고층형 광역 서비스 공간에서의 멀티 서비스 시범 운영

ㅇ 핵심 목표 성능

핵심 성능지표		단위	달성목표
1	멀티 서비스 종류	EA	≥2
2	층간 이동수단 승하차위치 인식 오차	cm	10
3	실내 위치추정 오차	cm	10
4	실외 위치추정 오차	cm	30

3. 지원 필요성

ㅇ (정책적)노동인력 부족, 비대면 사회 도래 등 사회 문제 해소를 위해 4대 분야(돌봄, 웨어러블, 물류, 의료) 중심 서비스로봇 개발에 집중 투자 추진이 필요함

ㅇ (기술적)고층형 광역 서비스 시설의 공간 특성상 제한적인 층내 서비스보다 층간 이동을 통해 광역/멀티 서비스가 가능한 로봇 플랫폼 기술이 필요함

ㅇ (시장적)초기 로봇 도입비용의 부담으로 인해 단일 서비스 전용로봇이 아닌 다중 서비스가 가능한 로봇에 대한 현장의 요구가 많아 기술개발이 시급함

ㅇ (사회적) 인구 감소 및 단순 서비스 인력 분야 직업 회피 현상으로 인해 로봇 활용에 대한 관심이 높아 근로 환경 개선이 필요함

4. 지원기간/예산/추진체계

ㅇ 기간 : 33개월 이내 (1차년도 개발기간 : 9개월, 2차년도 : 12개월, 3차년도 : 12개월)

ㅇ 정부출연금 :  ‘23년 10억원 이내(총 정부출연금 40억원 이내)

ㅇ 주관기관 : 중소·중견 기업

ㅇ 기술료 징수여부 : 징수