품목번호	2023-지식서비스- 서비스핵심기술개발-일반-01			산업 기술 분류	중분류Ⅰ				중분류Ⅱ
품목유형	□ 원천기술 ■ 혁신제품				제조·엔지니어링서비스				로봇/자동화기계
융합유형	■ 산업고도화형 □ 사회문제해결형 □ 신산업창출형 □ 해당없음
해당여부	□ IP연계 □ 표준연계 □ 디자인연계 □ BI연계 □ 경쟁형 □ 복수형 □ 국가핵심기술 ■ 서비스형 □ 안전과제 □ 탄소중립 ■ 국제공동 □ BM형 □ 원스톱형 □ 챌린지형 □ 통합형 □ 실증형
R&D 샌드박스 유형	■ R&D 샌드박스(일반) □ R&D 샌드박스(지정)
품목명	디지털트윈 기반 자율주행로봇(AMR) 최적화 운영서비스 기술 개발					품목코드 (HSK10)	류			호		소호		통계부호
	(TRL : [시작] 5단계 〜 [종료] 7단계)						X	X		X	X	X	X	X	X	X	X
1. 개념 및 산업동향
[개념] ㅇ 실-가상 산업현장이 융합된 디지털트윈 환경에서 물리적, 가상의 자율주행로봇(AMR)* 시뮬레이션을 통해 AMR 운영을 최적화하고 실시간 모니터링·제어를 통한 제조 서비스 기술 개발 * Autonomous Mobile Robots : 장애물이나 시설을 스스로 감지하여 이동하는 자율이동 로봇 - 제품형태 : 제조현장 AMR 운영을 위한 디지털트윈 시스템 - 기술형태 : 디지털트윈 기반 실시간 동기화 기술, AMR 자율제어 기술 [산업동향] ㅇ 스마트제조가 확산됨에 따라 유연생산에 따른 공장 내 생산물류 실시간 운영, 대량 제조물류 자동화 등을 위하여 자율적으로 이동하는 자율이동로봇 서비스가 제조 및 물류 현장에 도입되고 있음 ㅇ (해외동향) 아마존은 `12년 로봇 회사(KIva) 인수 후 물류 로봇에 직접 투자하여 `21년 전 세계 현장에 35만대 이상의 모바일 로봇을 운영하고 있음 ㅇ (국내동향) L사는 물류기업인 C사와 업무협약을 맺고 AMR과 물류센터 내 시설 연동 솔루션, 로봇 제어를 위한 관제 시스템 등 물류 로봇 솔루션을 개발하여 다양한 물류 거점별 최적화된 로봇 운영 프로세스를 구축 중
2. 지원 범위
ㅇ 디지털트윈기반 AMR 자율제어 기술 개발 - AMRs 운영 산업현장 공간 매핑 및 제조정보 동기화 기술 개발 - 물리적, 가상의 AMR이 혼재되었는 디지털트윈 환경에서 AMRs 운영 시뮬레이션 기술 개발 - 실시간 현장정보에 대응이 가능한 주행로봇의 자율주행(식별, 위치인식, 경로계획, 충돌회피 등) 기술 및 SW관리기술 개발 ㅇ AMR 운영·관리를 위한 실시간 모니터링 및 스마트 운영·제어 서비스 개발 - AMR 운영·관리를 위한 실시간 모니터링 기술 개발 - 초저지연 네트워크 기반 AMRs 운영 시스템 기술 개발 - 디지털트윈 기반 AMRs 스마트 운영·제어 및 최적화 서비스 개발 ㅇ 글로벌 기술 개발 협력 및 현장 실증 제시 - 기술 개발의 효과를 검증할 수 있는 구체적 실증 방안 수립 및 도입효과 제시 - 해외 시장 진출을 위한 현장수요 기반의 비즈니스 모델 제시 * 사업기간 중 총 12개월 이상 해외 수요기업 현장에서 실증 권고
3. 지원 필요성
ㅇ 기술적 지원 필요성 - 자율이동로봇(AMR)의 사업화에는 로봇 기술외에 현장 운용기술이 매우 중요하며, 최근 디지털트윈 기반 스마트 운영제어 기술이 시장경쟁력에 중요한 부분을 차지하고 있어, 시장성요구 기반 자율이동로봇 서비스 핵심기술 확보가 요구 ㅇ 산업/시장적 지원 필요성 - 산업현장을 자율적으로 이동하는 자율이동로봇 기술과 다양한 이종센서를 이용하여 데이터의 실시간 처리 및 디지털트윈화 할 수 있는 핵심기술 확보를 통해 산업현장 AMR 운영 서비스 발굴·확산 * AMR시장은 ‘21년 16억달러에서 ’30년 490억달러 규모로 성장 예상(ABI리서치) ㅇ 정부/정책적 지원 필요성 - 자율주행로봇 국내기업들은 제품개발 후 다양한 산업에 적용하고 있으나, 해외 진출을 위한 협력 및 실적(Track Record)이 부족한 상황이며, 이에 대한 정부의 정책지원이 필요
4. 지원기간/예산/추진체계
ㅇ 기간 : 33개월 이내 (1차년도 개발기간 : 9개월, 2차년도 : 12개월, 3차년도 : 12개월) ㅇ 정부출연금 : ‘23년 9억원 이내, ’24년 12억원 이내, ‘25년 12억원 이내 (총 33억원 이내) ㅇ 주관기관 : 중소·중견 기업 ㅇ 기술료 징수여부 : 징수