관리번호

2023-자율주행차-통합-02

산업

기술

분류

중분류Ⅰ

중분류Ⅱ

과제유형

□ 원천기술   ■ 혁신제품

자동차/철도차량

-

융합유형

■ 산업고도화형 □ 사회문제해결형  □ 신산업창출형  □ 해당없음

해당여부

□ IP연계  ■ 표준연계  □ 디자인연계  □ BI연계  □ 경쟁형  □ 복수형   □ 국가핵심기술  □ 서비스형  □ 안전과제  □ 탄소중립  □ 국제공동   □ BM형  □ 원스톱형  □ 챌린지형  □ 통합형  □ 실증형

R&D

샌드박스유형

■ R&D 샌드박스(일반)  □ R&D 샌드박스(지정)

총괄과제명

(총괄) 운전자맞춤형 자율주행 제어권 관리 시스템 기술 개발

세부

과제명

(1세부) 운전자 신체적·인지적 상태 판단 이종 센서융합 모듈 및 통합시스템 개발

품목코드

(HSK10)

류

호

소호

통계부호

(TRL : [시작] 4단계 〜 [종료] 7단계)

1. 개념 및 정의

ㅇ 자율주행 상황에서 운전자의 운전 준비(Readiness)/가용도(Availability)는 운전자의 동적이면서 연속적인 상태로, 특히 제어권 전환 수행에 큰 영향을 미치는 요소로 기술 개발의 필요성이 더욱 중요해지고 있음

- 운전 준비/가용도가 필요한 일정 수준보다 낮을 경우, 안전성이 저하되어 교통사고 등 위험 상황을 초래할 수 있어 이에 대한 대응이 필요함

* 운전 준비/가용도 : 앉은 위치, 자세, 졸음, 상황인식, NDRA(Non-Driving Related Activity) 등

2. 연구목표 및 내용

□ 최종 목표

ㅇ 자율주행 제어권 전환시 운전자 운전 준비/가용도를 판단하기 위한 이종센서 융복합 모니터링 센서모듈 및 통합 판단시스템 기술 개발

- 운전 준비/가용도 판단용 이종센서 융복합 모니터링 센서모듈 개발

- 이종센서 융복합 센서모듈 기반 데이터 수집 및 가공 기술 개발

- 인공지능 기반 실시간 운전 준비/가용도 통합판단 시스템 개발

- 목표 성능 검증을 위한 주행상황 모사 환경 실험실 및 실차기반 성능 시험평가

ㅇ 정량적 목표

핵심 기술/제품 성능지표		단위	달성목표	국내최고 수준	세계최고수준 (보유국, 기업/기관명)
1	이종 센서1) 융합	종	4 이상	2	-
2	운전자 인증 판단 정확도2)	%	95 이상	90	95 (중국, 센스타임)
3	운전 준비/가용도 판단요소4)	개	4 이상	2	-
4	운전 준비/가용도 통합판단 시스템 처리속도5)	ms	500 이하	-	-
5	운전 준비/가용도 통합판단 시스템 정확도6)	%	95 이상	-	95 (독일, 벤츠)

1) 카메라, 레이더, 온도, 실내 공기질 센서, 알코올 센서 등

2) 운전자에 대한 성별/연령 등 개인 속성 판단 정확도

3) 앉은 위치, 자세, 졸음, 상황인식, NDRA(Non-Driving Related Activity) 등

4) 이종 센서 데이터 수집 후 통합판단 알고리즘 입력 후 출력까지의 처리 시간

5) 준비/가용도 요인 변화에 따른 판단 정확도

□  개발 내용

ㅇ 운전 준비/가용도 판단용 이종센서 융복합 모니터링 센서모듈 개발

- 운전 준비/가용도 판단용 융합 센서모듈 사양 정의 및 HW 컨셉 개발

- 이종센서 융복합을 위한 인터페이스 및 신호처리 동기화 기술 개발

- 이종센서 융복합 모니터링 센서모듈 시제품 개발

ㅇ 이종센서 융복합 센서모듈 기반 데이터 수집 및 가공 기술 개발

- 운전자-차량-인프라 등 데이터 수집 환경 구축

- 운전자-차량-인프라 등 내·외부 정보 수집 및 연동 기술 개발

- 운전자-차량-인프라 등 데이터 동기화 수집 시스템 개발

- 다양한 주행상황 모사 외부환경/운전자 조건 연계* 통합데이터 수집/가공 기술

* 저-중-고조도 환경 조건(야간, 일출/일몰, 터널 입/출입, 대향차 등),

운전자 조건(성별, 연령별, 안경, 선글라스, 모자, 마스크 등)

ㅇ 실시간 운전 준비/가용도 통합판단 시스템 개발

- 실시간 운전 준비/가용도 판단시스템 요구사양 분석 및 설계

- 운전 준비/가용도 판단시스템 HW 시제품 개발

- AI기반 운전 준비/가용도 판단 알고리즘 및 SW 개발

- 이종센서 기반 운전자 인증 기술 개발

- 운전 준비/가용도 판단기반 정보제공 기술 개발

ㅇ 목표 성능 검증을 위한 주행상황 모사 환경 실험실 및 실차기반 성능 시험평가

- 통합판단 시스템 성능 검증을 위한 환경 구축 및 기능·성능 평가기술 개발

- 주행상황 모사 환경 실험실 및 실차환경 기반 통합판단 시스템 시험평가

□ TRL 핵심기술요소(CTE)

핵심 기술요소		최종단계	생산수준 또는 결과물	시험평가 환경
1	이종센서 융복합 모니터링 센서모듈	7	시제품/성능시험결과	주행시험장/실도로
2	운전 준비/가용도 통합판단시스템	6	시제품/성능시험결과	실험실/주행시험장

3. 지원기간/예산/추진체계

ㅇ 기간 : 45개월 이내 (1차년도 개발기간 : 9개월, 2~4차년도 : 12개월)

ㅇ 정부출연금 : ‘23년 9억원 이내(총 정부출연금 78억원 이내)

ㅇ 주관기관 : 제한없음

ㅇ 기술료 징수여부 : 징수