관리번호

2023-자율주행차-통합-03

산업

기술

분류

중분류Ⅰ

중분류Ⅱ

과제유형

□ 원천기술   ■ 혁신제품

자동차/철도차량

-

융합유형

■ 산업고도화형 □ 사회문제해결형  □ 신산업창출형  □ 해당없음

해당여부

□ IP연계  ■ 표준연계  □ 디자인연계  □ BI연계  □ 경쟁형  □ 복수형   □ 국가핵심기술  □ 서비스형  □ 안전과제  □ 탄소중립  □ 국제공동   □ BM형  □ 원스톱형  □ 챌린지형  □ 통합형  □ 실증형

R&D

샌드박스유형

■ R&D 샌드박스(일반)  □ R&D 샌드박스(지정)

총괄과제명

(총괄) 운전자 맞춤형 자율주행 제어권 관리 시스템 기술 개발

세부

과제명

(2세부) 운전자 맞춤형 Seamless 자율주행 제어권 통합관리 시스템 기술 개발

품목코드

(HSK10)

류

호

소호

통계부호

(TRL : [시작] 4단계 〜 [종료] 7단계)

1. 개념 및 정의

ㅇ 자율주행차의 보급 및 활성화를 위해서는 제어권 전환 및 돌발상황을 포함한 주행 안전성에 대한 신뢰도 향상이 필수적임

- 특히, 자율주행 Lv.3 특수성인 과도기적 불완전성(인간↔자율주행시스템, 수시로 제어권 전환 발생)에 따른 사용자 불안감 증가가 시장 진입장벽이 되고 있음

- 따라서, 자율주행차 고도화를 위한 돌발/응급/ODD 이탈 상황에서 발생하는 제어권 전환의 안전성 확보와 불안감 해소를 위한 AI 통합관리시스템 기술 개발이 필요함

ㅇ 개인별(성별, 연령별) 운전 준비/가용도 정보와 자율주행 센서, 도로 인프라 정보를 융합하여 주행상황별 맞춤형 인터랙션 서비스와 제어권 통합관리를 통해 불안감 해소와 안전성을 확보하는 기술

2. 연구목표 및 내용

□ 최종 목표

ㅇ 자율주행 환경에서 운전자맞춤형 Seamless한 이동성 지원을 위한 자율주행 제어권 통합관리 시스템 기술 개발

- 자율주행 홀리스틱 커넥티비티* UX/UI 기술 개발

- 운전자맞춤형 편의서비스를 위한 홀리스틱 커넥티비티 기술 개발

- 운전자맞춤형 Seamless 제어권 통합관리 시스템 기술 개발

- 목표 성능 검증을 위한 주행상황 모사 환경 실험실 및 실차기반 성능 시험평가

* 운전자-차량-인프라 정보 등 지능형 관리를 통해 다양한 방식으로 서비스를 제공하는 시스템

ㅇ 정량적 목표

핵심 기술/제품 성능지표		단위	달성목표	국내최고 수준	세계최고수준 (보유국, 기업/기관명)
1	자율주행 홀리스틱 커넥티비티 UX 시나리오1)	개	10개 이상	-	-
2	Rtl* 이후 제어권 전환 시간2)	s	10 이하	-	10 (독일, 벤츠)
3	제어권 전환 인터페이스 방식3)	종	3종 이상	2종	-
4	제어권 통합관리시스템 정확도4)	%	95 이상	-	95 (독일, 벤츠)
5	자율주행 홀리스틱 커넥티비티 편의 서비스 사용성 평가5)	점	5 이상 (리커트 척도 7점 기준, ISO 9241-210)	-	-
6	제어권 통합관리시스템 사용성 평가6)	점	5 이상 (리커트 척도 7점 기준, ISO 9241-210)	-	-

1) 성별, 연령별 등 자율주행상황 홀리스틱 커넥티비티 UX 시나리오 개수

2) Rtl(Request to Intervene) : 운전자 개입 요청 이후 제어권 전환까지 이루어지는 시간

3) 제어권 전환시 운전자에게 제공하는 시각, 청각, 햅틱 등 인터페이스

4) 운전자-차량-인프라 요인 변화에 따른 제어권 통합관리시스템의 정확도

5) 자율주행 상황에서 홀리스틱 커넥티비티 편의 서비스 사용자 만족도

6) 제어권 통합관리시스템의 사용자 만족도

□  개발 내용

ㅇ 운전자 맞춤형 자율주행 홀리스틱 커넥티비티* UX/UI 기술 개발

- 자율주행 홀리스틱 커넥티비티 UX 시나리오 개발

- 자율주행 상황 홀리스틱 커넥티비티 UI/GUI 기술 개발

- 일반인 대상 사용성 평가 및 최적화

* 운전자-차량-인프라 정보 등 지능형 관리를 통해 다양한 방식으로 서비스를 제공하는 시스템

ㅇ 운전자 맞춤형 편의서비스를 위한 홀리스틱 커넥티비티 기술 개발

- 홀리스틱 커넥티비티 요구사양 분석 및 설계

- 주행상황별 홀리스틱 커넥티비티 핵심 기술 개발

- 홀리스틱 커넥티비티 시제품 개발

- 홀리스틱 커넥티비티기반 운전자맞춤형 서비스 제공기술 개발

ㅇ 운전자 맞춤형 Seamless 제어권 통합관리 시스템 기술 개발

- 자율주행 제어권 통합관리 시스템 요구사양 분석 및 설계

- 자율주행 기능 연계 주행 시뮬레이터 평가환경 구축

- 운전자 맞춤형 Seamless 제어권 통합관리 시스템 기술 개발

ㅇ 목표 성능 검증을 위한 주행상황 모사 환경 실험실 및 실차기반 성능 시험평가

- 제어권 통합관리 시스템 성능 검증을 위한 환경 구축 및 기능·성능 평가기술 개발

- 주행상황 모사 환경 실험실 및 실차환경 기반 일반인 대상 제어권 통합관리 시스템 시험평가

□ TRL 핵심기술요소(CTE)

핵심 기술요소		최종단계	생산수준 또는 결과물	시험평가 환경
1	자율주행 홀리스틱 커넥티비티 SW	7	시제품/성능시험결과	주행실험장/실도로
2	운전자맞춤형 제어권 통합관리 시스템	7	시제품/성능시험결과	주행실험장/실도로

3. 지원기간/예산/추진체계

ㅇ 기간 : 45개월 이내 (1차년도 개발기간 : 9개월, 2~4차년도 : 12개월)

ㅇ 정부출연금 : ‘23년 10억원 이내(총 정부출연금 98억원 이내)

ㅇ 주관기관 : 중소·중견 기업

ㅇ 기술료 징수여부 : 징수