품목번호	2022-전략투자분야-일반-01			산업 기술 분류	중분류Ⅰ				중분류Ⅱ
품목유형	□ 원천기술 ■ 혁신제품				조선/해양시스템
융합유형	□ 산업고도화형 □ 사회문제해결형 □ 신산업창출형 ■ 해당없음
해당여부	□ IP연계 □ 표준연계 □ 디자인연계 □ BI연계 □ 경쟁형 □ 복수형 □ 국가핵심기술 □ 서비스형 □ 안전과제 □ 탄소중립 □ 국제공동 □ BM형 □ 원스톱형 □ 챌린지형 □ 통합형 □ 실증형
R&D 샌드박스 유형	□ R&D 샌드박스(일반) □ R&D 샌드박스(지정)
품목명	조선/해양 의장공정 지능형 조정관 시스템 개발					품목코드 (HSK10)	류			호		소호		통계부호
	(TRL : [시작] 4단계 〜 [종료] 7단계)						X	X		X	X	X	X	X	X	X	X
1. 개념 및 산업동향
ㅇ 개념 : 조선해양 탑재 공정에서의 배관 조정관의 제작에 적용할 수 있는 휴대형 고속/고정밀 측정 장비가 포함된 조정관 재현, 배관 자동 절단 및 용접 로봇 시스템의 개발 - 제품의 형태 : 중소형 배관의 조정관 작업에 특화된 고속/고정밀 측정 시스템을 기반으로, 조정관 제작 및 절단 설계 데이터를 자동 산출하는 시스템과 조정관 재현 및 절단, 용접 로봇으로 구성 - 기술의 형태 : 휴대형 고속/고정밀 측정 장비 기술, 조정관 제작 및 절단 설계 데이터 자동 산출 기술, 조정관 제작 시 발생하는 열변형을 예측하여 설계 반영하는 기술, 설계된 조정관을 재현할 수 있는 로봇 구성 기술, 조정관 제작을 위한 자동 절단 및 용접 로봇 구성 기술 - 완성된 전체 시스템의 조선해양 생산 현장에서의 실증 ㅇ 산업동향 : 정밀 계측, 열변형 예측, 자동 재현 로봇 및 절단 기술에 필요한 요소 기술들은 어느 정도 확보된 상태이나, 이에 대한 통합 및 운용 기술은 개발되지 않은 상태임. - 조정관 제작에 ICT 기술을 적용하여 사진 계측 기술의 개발, 포터블 계측 기술 개발 등에 대한 연구를 진행 - 일부 대형 조선사를 중심으로 수동 측정 기반의 재현기를 개발하였으며, 수동 절단 및 용접으로 조정관 제작 진행 - 깊이 카메라를 이용한 가공 공장 대상물 인식, 3차원 레이저 스캐닝을 이용한 구조물 측정 기술 등의 개발이 진행 중
2. 지원 범위
ㅇ 휴대형 고속/고정밀 측정 장비 및 측정 결과를 이용한 조정관 설계 기술 개발 - 휴대형 고속/고정밀 측정 장비 개발 - 조정관 제작/절단 설계 데이터 자동 산출 시스템 개발 - 조정관 제작 열변형 DB구축 및 설계 자동 반영 시스템 개발 ㅇ 조정관 재현/제작을 위한 통합 시스템 개발 및 현장 실증 - 조정관 재현/제작을 위한 재현/절단/용접 로봇 개발 - 조정관 측정, 설계, 재현, 절단, 용접의 전과정에 대한 통합 운영 시스템 개발 - 개발된 시스템의 현장 실증
3. 지원 필요성
□ 기술적 지원필요성 ㅇ 국내 조선업 주력 선종에 대한 생산 경쟁력 확보 시급 - LNG운반선, 친환경제품 운반선 등 국내 조선업 주력 선종에 필수적으로 적용되는 조정관을 이용한 배관 이음 작업은 척당 수백개에 이르는 많은 개수와 개당 수십 시간이 소요되는 어려운 작업으로, 자동화 및 지능화 연구를 통해 생산성의 획기적 향상이 절실함 - 현재 국내 조선사들은 수주 물량 대비 건조 인력의 부족으로 자동화에 대한 필요성이 절실하며, 특히 전체 건조 시수의 약 30%를 차지하는 배관 작업의 인력 부족에 대한 대체 기술 개발이 절실함. - 조정관 배관 작업 자동화 기술은 조선소와 배관 제작업체 모두에 적용이 가능한 필요 기술로, 개발후 조선업 전후방 산업체의 기술 경쟁력 향상이 가능함 ㅇ 의장 및 배관 분야 기술 경쟁력 확보 시급 - 조선해양 산업의 자동화 및 지능화 연구개발이 선체 제작 공정 위주로 진행되었으나, 상대적으로 현장에서 많은 어려움을 겪고 있는 의장 및 배관 제작 분야에 대한 연구개발이 미진하며, 이에 대한 연구개발 지원이 절실함 □ 경제적 지원필요성 - 국내 조선소의 친환경제품(액체 암모니아, 이산화탄소, 수소 등) 운반선 건조 확대에 따른 의장품 제작 비중의 확대가 예상되며, 조정관 제작 자동화 기술은 건조 원가 절감, 공기 단축으로 연결되어 조선해양 전후방 산업에서의 추가적인 매출 증대에도 기여할 수 있을 것으로 기대됨 □ 정부/정책적 지원필요성 - 조정관 제작 자동화 기술은 그간 대형 조선소를 중심으로 기술 개발을 시도하였으나 아직 성과를 창출하지 못하는 대표적인 조선소 기술 난제 중 하나임 - 정부 지원을 통해 중대형 조선소, 배관 제작 전문업체, 전문 기술을 보유한 산학기관들과의 컨소시움 구성으로 공통 기술을 개발하고, 실증까지 완료하는 것이 필수적임
4. 지원기간/예산/추진체계
ㅇ 기간 : 45개월 이내 (1차년도 개발기간 : 9개월, 2차년도 : 12개월, 3차년도 : 12개월, 4차년도 12개월) ㅇ 정부출연금 : ‘23년 10억원 이내(총 정부출연금 40억원 이내) ㅇ 주관기관 : 중소·중견 기업 (조선소 참여 필수) ㅇ 기술료 징수여부 : 징수