품목번호	2023-스마트제조-일반-08			산업 기술 분류	중분류Ⅰ				중분류Ⅱ
품목유형	□ 원천기술 ■ 혁신제품				소프트웨어				전기전자부품
융합유형	■ 산업고도화형 □ 사회문제해결형 □ 신산업창출형 □ 해당없음
해당여부	□ IP R&D연계 □ 표준연계 □ 디자인연계 □ BI연계 □ 경쟁형 R&D □ 국제공동 □ 안전과제 □ 챌린지 트랙 □ 복수형 R&D □ 대형통합형 □ 서비스형 □ 국가핵심기술 □ 탄소중립
R&D 샌드박스 유형	■ R&D 샌드박스(일반) □ R&D 샌드박스(지정)
품목명	인공지능 영상처리 및 IoT 무선통신기술 기반 도심항공모빌리티(UAM) 항행 지원 모듈 개발					품목코드 (HSK10)	류			호		소호		통계부호
	(TRL : [시작] 5단계 〜 [종료] 7단계)						8	5		3	1	9	0	1	0	0	0
1. 개념 및 산업동향
ㅇ 개념 : 도심항공모빌리티(UAM) 항행 안전을 위한, 영상처리 AI기술과 IoT 무선통신기술 기반의, 항로이탈 인지 및 주변 비행체 접근 감시/분석이 가능한 지능형 모듈 개발 - 제품형태 : 고성능 카메라와 영상처리기반의 위치측정 AI 모듈, 다중 소스 비행정보 기반의 충돌 및 항로이탈 감시 모듈, 상용이동통신망을 사용하는 다중채널 통신모듈 등으로 구성된 위험상황 인지 시스템 - 기술형태 : 영상처리 기반 위치정보 측정기술, 저고도(고도500m이내)환경에서 활용이 가능한 상용망 IoT 통신 기술, 다중 소스 비행정보를 활용한 항로이탈 및 충돌 감시 기술 ㅇ 산업동향 - UAM 산업은 고도의 안전성을 위한 다중 백업시스템의 구축이 매우 중요한 요소기술이며, 특히 항행안전기술 부분에서는 GNSS기반 항행장비의 오작동으로 인한 항로이탈, 충돌사고 등을 감시할 수 있는 지능형 안전시스템 개발에 많은 항행시스템관련 기업들이 도전하고 있음 - 영상처리 기반 항법관련 기술은 세스탠퍼드 연구소(Stanford Research Institute), 독일 항공우주 센터(Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt), Munich 대학, Zurich 대학 등에서 개발 중이나, UAM시스템에 적용된 사례는 없음
2. 지원 범위
ㅇ AI 영상처리 기반으로 카메라 영상과 지도와의 상관관계를 실시간 분석하여 위치 좌표 정보를 측정하는 기술 개발 - 2D 또는 3D 맵에서 도로, 하천, 대형구조물 등의 특징(feature)점 추출을 위한 인공지능 알고리즘 개발 - 감시영역(항행항로)의 맵을 학습하여 특징점 DB를 구축하는 기술 - 저고도(500m이내) 상공에서 촬영한 카메라영상에서 특징점을 실시간으로 추출하여 비교하는 좌표를 추정하는 알고리즘 및 H/W 개발 ㅇ UAM 항행에 특화된 상용망 IoT 통신기술 개발 - 500m고도 이하에서 4G/5G 상용이동통신망에 접속할 수 있는 통신 장비 개발 - 영상정보, 비행정보, 제어정보 등을 다중화 하여 관제센터의 시스템들과 멀티채널 통신이 가능한 네트웍 구성 기술개발 ㅇ 복합 비행정보 처리를 통한 안전 항행 기술 개발 - 자체 비행정보(내부 항법시스템 제공)와 주변 무인기 및 항공기 정보(관제센터 제공)를 수집하는 인터페이스 기술 - 영상기반 위치측정 AI모듈의 정보, 항로(Corridor)정보, 지도정보를 융합하여 항로이탈 상황을 감시하는 기술개발 - 자체 비행정보, 무인기 및 항공기 비행정보를 기반으로 충돌예측 기술 개발 ㅇ 테스트 및 시험 적용을 통한 기술개발 검증 - 개발결과 검증용 고정익 또는 회전익 무인기 제작 및 개발모듈 탑재 - 가상 관제센터와 통신네트웍 구성, 설정항로 지도의 학습 및 특징 DB 구축 - 개발모듈을 탑재한 무인기 시스템의 시험운행 및 요구기능 검증
3. 지원 필요성
o (기존 기술의 한계) 도심항공모빌리티 운항에 요구되는 센서 및 감시장치(GNSS, ADS-B 등)의 기능사양(전파간섭, 항로규모 등 관련)은 기존 유인항공기 장치들과는 다름 o (정책적 측면) 도심항공모빌리티 산업 육성을 위한 지원 사업은 기체제조 부문, 항로구축 부문뿐만 아니라 임베디드 지능형 부품분야에서도 활성화 되어야 함 o (기술적 측면) GNSS 위주의 항법시스템은 저고도 환경에서는 전파교란의 위험도가 높으므로, 대안 기술인 영상처리 기술 기반 위치 측정시스템이 필요함 o (시장적 측면) UAM산업이 본격화되는 2025년부터는 UAM전용의 항로 위험 인지 및 충돌회피 제품의 글로벌 수요가 크게 증가할 것으로 예상되며, 개발 결과물은 글로벌 마켓을 공략할 수 있는 발판이 마련될 것으로 기대
4. 지원기간/예산/추진체계
ㅇ 기간 : 33개월 이내 (1차년도 개발기간 : 9개월, 2차년도 : 12개월, 3차년도 : 12개월) ㅇ 정부출연금 : ‘23년 7.5억원 이내(총 정부출연금 27.5억원 이내) ㅇ 주관기관 : 중소·중견 기업(혁신제품형) ㅇ 기술료 징수여부 : 징수